ubuntu 16.04 に bumblebee を導入する手順を紹介しているサイトは英語であればたくさんあったが，その手順通りに操作を行っても起動後に画面がブラックアウトしてしまい正常に動作しなかった。
時間がないので手順は記さない（時間が空いたら書こうと思う）が，正常に動作させることのできたサイトはこちらです。
https://rajat-osgyan.blogspot.jp/2016/07/bumblebee-on-ubuntu-1604-revised.html
正常に動作しなかった原因として考えられるのは，リポジトリに
ppa:neon1ks/bumblebeeを追加していたからだと思う。
とりあえず参考までに…