https://www.virtualbox.org/ を参考にしながらインストール
このサイトについて
Downloads →VirtualBox x.x.xx for Linux hosts
と順にクリックしていき
Oracle Linux 7 (“OL7”) / Red Hat Enterprise Linux 7 (“RHEL6”) / CentOS 7
の右にある AMD64 をクリックして rpm ファイルをダウンロードする。

terminal から root になり

# rpm -ivh VirtualBox-4.3-4.3.24_98716_el7-1.x86_64.rpm

とコマンドを実行する。
このとき Qt関係のパッケージがインストールされていないと、以下のようなエラーがでます。

エラー: 依存性の欠如:
libQtCore.so.4()(64bit) は VirtualBox-4.3-4.3.24_98716_el7-1.x86_64 に必要とされています
libQtGui.so.4()(64bit) は VirtualBox-4.3-4.3.24_98716_el7-1.x86_64 に必要とされています
libQtNetwork.so.4()(64bit) は VirtualBox-4.3-4.3.24_98716_el7-1.x86_64 に必要とされています
libQtOpenGL.so.4()(64bit) は VirtualBox-4.3-4.3.24_98716_el7-1.x86_64 に必要とされています

この場合

• libQtCore.so.4
• libQtNetwork.so.4

はパッケージ qt（Qt toolkit）に含まれており、

• libQtGui.so.4
• libQtOpenGL.so.4

上記の２つはパッケージqt-x11（Qt GUI-related libraries）に含まれているので

# yum -y install qt qt-x11

を実行すると解決できる。

インストール完了！

—– 追記　—–
ちなみに、Virtual Boxのゲスト側でUSBを利用するためにはホスト側のユーザーがvboxusersというグループに属していないとならない。

# gpasswd -a ユーザー名 vboxusers

このコマンドで自分のユーザーをvboxusersに加えておきましょう。

NVIDIA Optimus technology を使用しているノートパソコンにCentOS 7 をインストールしてドライバをインストールした。通常のデスクトップパソコンであれば、 NVIDIA のホームページ からドライバをダウンロードしてインストールすればいいのだが、NVIDIA Optimus technology を使用しているノートパソコンでは勝手が違い、ドライバの他にもbumblebee というものをインストールする。

＊ドライバや bumblebee をインストールするのに ELRepo を利用するのでその導入

ELRepo : HomePage に書かれている通り

1. パブリックキーをインポートする
   # rpm -import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org
2. CentOS 7 用の ELRepo をインストールする
   # rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-7.0-2.el7.elrepo.noarch.rpm

で ELRepo の導入完了。

＊ドライバ等のインストールと設定

https://www.centos.org/forums/viewtopic.php?t=7303 を参考にした。

1. xorg の設定ファイルをバックアップする。設定ファイルは /etc/X11/xorg.conf にあるが特に設定していない人は無い。
2. 次のコマンドを実行しインストールする。

   # yum install -y kmod-nvidia
   # yum install -y kmod-bbswitch
   # yum install -y VirtualGL
   # yum install -y bumblebee

3. ファイル /etc/ld.so.conf.d/nvidia.conf を削除してコマンド /sbin/ldconfig を実行する。
4. 1.で取ったバックアップを復元する。
5. ファイル /usr/share/applications/nvidia-settings.desktop を編集する
   Exec=nvidia-settings → Exec=optirun nvidia-settings -c :8.0
6. GPUを利用するユーザーを グループ bumblebee に追加する
   # gpasswd -a ユーザー名 bumblebee
7. ファイル /etc/bumblebee/bumblebee.conf を編集する

   Driver=          → Driver=nvidia
   KernelDriver=    → KernelDriver=nvidia
   PMMethod=auto    → PMMethod=bbswitch
   LibraryPath=     → LibraryPath=/usr/lib64/nvidia:/usr/lib64/vdpau
   XorgModulePath=  → XorgModulePath=/usr/lib64/xorg/modules/extensions/nvidia,/usr/lib64/xorg/modules

8. 再起動する。
9. 確認＆テスト
   アプリケーション → その他 → NVIDIA X Server Settings を開く
   設定画面が開きGPUの情報が表示されていればOK
   また、次のコマンドを実行する
   $ optirun glxgears
   このあとに次の画面が表示されていればOK
   

インストール後はプログラムを実行する際に optirun [プログラム名] とコマンド実行すれば描画にGPUが使用される。